औद्योगिक रोबोट यांत्रिक उपकरण हैं जो स्वचालित नियंत्रण और रिप्रोग्रामेबिलिटी के माध्यम से औद्योगिक उत्पादन में हैंडलिंग, असेंबली, वेल्डिंग और पेंटिंग जैसे कार्य करते हैं। उनकी मुख्य विशेषताओं में प्रोग्रामयोग्यता, उच्च परिशुद्धता, बहुमुखी प्रतिभा, मेक्ट्रोनिक्स और बुद्धिमत्ता शामिल हैं।
प्रोग्रामयोग्यता: औद्योगिक रोबोट विभिन्न उत्पादन आवश्यकताओं के अनुकूल होने के लिए सॉफ़्टवेयर के माध्यम से अपने कार्य प्रवाह को पुन: प्रोग्राम कर सकते हैं। यह लचीलापन उन्हें लचीली विनिर्माण प्रणालियों (एफएमएस) का एक महत्वपूर्ण घटक बनाता है, जो विशेष रूप से छोटे {{1}बैच, बहु-विभिन्न प्रकार के उत्पादन मॉडल के लिए उपयुक्त है।
मानवरूपता: रोबोट की यांत्रिक संरचना मानव अंगों की नकल करती है, जैसे कि कंधे, कोहनी और कलाई के समान जोड़, बहु {{0} डिग्री - की - स्वतंत्रता आंदोलन को सक्षम करते हैं। कुछ बुद्धिमान रोबोट पर्यावरण के प्रति अपनी धारणा और अनुकूलन को बढ़ाने के लिए दृष्टि और स्पर्श सेंसर जैसे सेंसर से भी लैस हैं।
बहुमुखी प्रतिभा: अंतिम प्रभावक (जैसे वेल्डिंग टॉर्च, ग्रिपर और नोजल) को बदलकर और प्रोग्राम को समायोजित करके, एक ही रोबोट वेल्डिंग, असेंबली, हैंडलिंग और पेंटिंग जैसे कई कार्य कर सकता है, जो वास्तव में बहुउद्देश्यीय कार्यक्षमता प्राप्त कर सकता है और उपकरण निवेश लागत को कम कर सकता है।
मेक्ट्रोनिक्स एक अत्यधिक एकीकृत स्वचालित प्रणाली बनाने के लिए मैकेनिकल, इलेक्ट्रॉनिक, कंप्यूटर और कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकियों को एकीकृत करता है। नियंत्रक "मस्तिष्क" के रूप में कार्य करता है, एक्चुएटर "मांसपेशियों" के रूप में कार्य करता है और सेंसर "संवेदी अंगों" के रूप में कार्य करता है, जो उच्च {{1}सटीकता और उच्च -विश्वसनीयता कार्यों को पूरा करने के लिए एक साथ काम करते हैं।
