CR620 सहयोगात्मक रोबोट के लिए रखरखाव के तरीके

का दैनिक रखरखावCR620 सहयोगात्मक रोबोटदीर्घकालिक उच्च परिशुद्धता और स्थिर संचालन, विफलता दर को कम करने और समग्र सेवा जीवन को बढ़ाने के लिए महत्वपूर्ण है। यह एक पदानुक्रमित रखरखाव सिद्धांत का पालन करता है: "दैनिक बुनियादी देखभाल, साप्ताहिक विशेष निरीक्षण, मासिक गहन ओवरहाल और त्रैमासिक सटीकता अंशांकन"। इसकी हल्के वजन वाली मानव-रोबोट सहयोगी विशेषताओं के साथ संरेखित, ये व्यावहारिक प्रक्रियाएं मानक औद्योगिक उत्पादन परिदृश्यों में फिट बैठती हैं। दैनिक शटडाउन के बाद बुनियादी सफाई पूरी की जानी चाहिए। ऑपरेटरों को रोबोट के मुख्य शरीर, प्रत्येक जोड़ के आसपास के अंतराल, हाथ के अंतिम एक्ट्यूएटर्स और आधार सतहों को पोंछने के लिए एक लिंट-फ्री सूखे कपड़े का उपयोग करना चाहिए, जिससे उत्पादन के दौरान उत्पन्न धूल, मलबे और हल्के तेल संदूषण को अच्छी तरह से हटाया जा सके। एसीटोन या अल्कोहल जैसे अत्यधिक संक्षारक या दृढ़ता से घुलनशील क्लीनर का उपयोग न करें, क्योंकि ये सतह कोटिंग्स, संयुक्त सीलिंग घटकों और केबल इन्सुलेशन परतों को नुकसान पहुंचा सकते हैं। जलवाष्प को अंदर रिसने और विद्युत विफलताओं का कारण बनने से रोकने के लिए रोबोट को सीधे पानी से धोना मना है। सफाई के बाद, खरोंच, विरूपण, उम्र बढ़ने और शारीरिक क्षति के लिए इकाई का निरीक्षण करें।
दैनिक स्टार्टअप से पहले, प्री-ऑपरेशन जांच पूरी करें। रोबोटिक बांह को उसकी पूर्ण गति सीमा के माध्यम से मैन्युअल रूप से जॉगिंग करें, संयुक्त प्रदर्शन का निरीक्षण करें, और जाम, असामान्य शोर या झटकों की पहचान करें। बिजली केबलों, सिग्नल केबलों और संयुक्त कनेक्टिंग तारों की टूट-फूट, तेज मोड़ और ढीले कनेक्शन के लिए निरीक्षण करें। पुष्टि करें कि एंड-ऑफ़-आर्म फिक्स्चर ऑफसेट या ढीलेपन के बिना सुरक्षित रूप से लगाए गए हैं। इस बीच, गलती अलार्म और असामान्य मापदंडों के लिए नियंत्रक डिस्प्ले की जांच करें, और सत्यापित करें कि सुरक्षित मानव-रोबोट सहयोग की गारंटी के लिए आपातकालीन-रोक और टकराव-पहचान सुरक्षा कार्य ठीक से काम करते हैं। हर सप्ताह विशेष प्रयोजन रखरखाव करें। संयुक्त-स्नेहन निरीक्षण को प्राथमिकता दें। CR620 सहयोगी रोबोट के अंदर रिड्यूसर सटीक घटक हैं। संचालन की सुचारूता की साप्ताहिक जांच करें और आधिकारिक आवश्यकताओं के अनुसार हर तीन महीने में विशेष चिकनाई वाले ग्रीस की भरपाई करें। गैर-मानक स्नेहक न मिलाएं; अन्यथा, रेड्यूसर घिसाव और सटीकता बहाव हो सकता है। नियंत्रक और रोबोट बॉडी दोनों पर गर्मी अपव्यय वायु आउटलेट से धूल और मलबे को साफ़ करें ताकि उचित गर्मी अपव्यय सुनिश्चित किया जा सके और अधिक तापमान अधिभार के कारण शटडाउन से बचा जा सके।
मासिक रखरखाव विद्युत प्रणालियों और कनेक्टिंग असेंबलियों पर केंद्रित है। ऑक्सीकरण, ढीलेपन और जंग के लिए सभी विद्युत टर्मिनलों और प्लगों का पूरी तरह से निरीक्षण करें। ढीले कनेक्टर्स को कस लें और जहां आवश्यक हो वहां ऑक्सीकरण जमा हटा दें। बिजली-रिसाव के जोखिम और सिग्नल हस्तक्षेप को खत्म करने के लिए विश्वसनीय उपकरण ग्राउंडिंग को सत्यापित करें। सटीक पकड़ने और गति का पता लगाने की गारंटी के लिए एंड-ऑफ-आर्म एक्चुएटर्स की क्लैंपिंग सटीकता के साथ-साथ सेंसर संवेदनशीलता को कैलिब्रेट करें। त्रैमासिक रखरखाव सटीकता अंशांकन और गहरे स्तर के निदान पर जोर देता है। उत्पादन-प्रक्रिया आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए समर्पित डिबगिंग सॉफ़्टवेयर के माध्यम से रोबोट की दोहराव-स्थिति सटीकता को कैलिब्रेट करें। गुप्त दोषों का पता लगाने के लिए मोटर्स, रेड्यूसर और ड्राइवरों के ऑपरेटिंग मापदंडों का व्यापक परीक्षण करें। फ़र्मवेयर अपग्रेड, कंट्रोलर-पैरामीटर बैकअप और पुनर्स्थापन को पूरा करने, ऑपरेटिंग एल्गोरिदम को अनुकूलित करने और सिस्टम कमजोरियों को पैच करने के लिए आधिकारिक समर्पित रखरखाव टूल का उपयोग करें। इसके अलावा, दैनिक संचालन प्रक्रियाओं को मानकीकृत करें। ओवर-लोड संचालन और हिंसक केबल खींचने से बचें। लंबे समय तक निष्क्रिय रहने के लिए, बिजली काट दें और रोबोट को सूखे, धूल रहित वातावरण में रखें। CR620 सहयोगी रोबोट के निरंतर और स्थिर प्रदर्शन को बनाए रखने के लिए समय-समय पर पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट आयोजित करें।