"रोबोट सपोर्ट सिस्टम" पूर्ण कार्यक्षमता प्राप्त करने और एप्लिकेशन दक्षता में सुधार करने में रोबोट का समर्थन करने के लिए प्रदान किए गए परिधीय उपकरण, मुख्य घटकों, सिस्टम एकीकरण और सेवा समर्थन के लिए सामूहिक शब्द को संदर्भित करता है। इसका मुख्य उद्देश्य रोबोट को विशिष्ट परिदृश्य आवश्यकताओं के अनुकूल होने और स्वचालित और बुद्धिमान कार्यों को पूरा करने में सक्षम बनाना है।
मुख्य घटक
सेंसर: पर्यावरण धारणा और स्थिति की निगरानी के लिए उपयोग किए जाने वाले 3डी विजन, फोर्स सेंसिंग, LiDAR, इंफ्रारेड, इलेक्ट्रॉनिक स्किन आदि शामिल हैं।
नियंत्रक और चिप्स: "मस्तिष्क" के रूप में, निर्णय लेने और गति योजना बनाने के लिए जिम्मेदार।
रेड्यूसर (जैसे हार्मोनिक रेड्यूसर और प्लैनेटरी रेड्यूसर): रोबोट की लागत का 35%-45% खाते हैं, जो सीधे गति सटीकता और भार क्षमता को प्रभावित करते हैं।
सर्वो मोटर और ड्राइव सिस्टम: शक्ति प्रदान करते हैं और उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण सक्षम करते हैं।
अंत-प्रभावक और परिधीय उपकरण:
रोबोट/ग्रिपर (इलेक्ट्रिक, वायवीय, बुद्धिमान ग्रिपर): वस्तुओं को पकड़ने और हेरफेर करने के लिए उपयोग किया जाता है।
पोजिशनिंग मैकेनिज्म/रेल/टर्नटेबल्स: रोबोट की कार्य सीमा का विस्तार करें या वर्कपीस की मुद्रा को समायोजित करें।
विशिष्ट उपकरण: जैसे वेल्डिंग टॉर्च, स्प्रे गन, सक्शन कप इत्यादि, जो अनुप्रयोग परिदृश्य के अनुसार कॉन्फ़िगर किए गए हैं।
ड्रैग चेन सिस्टम, लीनियर गाइड: केबल सुरक्षा सुनिश्चित करें और यात्रा दूरी बढ़ाएं।
