सहयोगी रोबोटों के दैनिक रखरखाव में यांत्रिक स्थिरता और मानव रोबोट संपर्क सुरक्षा को संतुलित करने की आवश्यकता होती है, खासकर जब से वे अक्सर मनुष्यों के करीब काम करते हैं।
उच्च {{0}आवृत्ति वाले मानव {{1}रोबोट सहयोग परिदृश्यों में, सहयोगी रोबोटों को लंबे संचालन घंटों और लगातार पर्यावरणीय संपर्क के कारण अधिक सावधानीपूर्वक रखरखाव की आवश्यकता होती है। उद्योग अभ्यास के आधार पर संक्षेप में मुख्य रखरखाव बिंदु निम्नलिखित हैं:
दैनिक सफाई और दृश्य निरीक्षण
खराबी को रोकने के लिए रोबोट के शरीर को साफ रखना पहला कदम है:
प्रत्येक दिन के काम के बाद, हाथ की सतह, नियंत्रण कक्ष और आधार को सूखे, रोएं मुक्त कपड़े से पोंछें, संयुक्त अंतराल और अंतिम प्रभावक कनेक्शन से धूल और मलबे की सफाई पर विशेष ध्यान दें।
सील या कोटिंग्स को नुकसान से बचाने के लिए एसीटोन जैसे मजबूत सॉल्वैंट्स वाले सफाई एजेंटों का उपयोग करने से बचें।
खरोंच, विरूपण, या उम्र बढ़ने के संकेतों के लिए बाहरी आवरण की जाँच करें और तुरंत आकलन करें कि क्या वे सुरक्षित संचालन को प्रभावित करते हैं।
केबल और कनेक्शन सिस्टम निरीक्षण
सिग्नल ट्रांसमिशन के लिए केबल महत्वपूर्ण हैं; ऐसे घिसाव को रोकें जिससे संचार में रुकावट आ सकती है:
विशेष रूप से बार-बार चलने वाले कार्यस्थानों में क्षति, घुमाव या ढीले कनेक्शन के लिए बिजली लाइनों, एनकोडर केबल और वायु नली की जांच करें।
सुनिश्चित करें कि सभी कनेक्टर सुरक्षित रूप से बंधे हुए हैं और ऑक्सीकरण या जलने से मुक्त हैं।
शॉर्ट सर्किट को रोकने के लिए किसी भी छोटी क्षति की तुरंत मरम्मत की जानी चाहिए या कनेक्टर को बदला जाना चाहिए।
जोड़ों और ट्रांसमिशन घटकों का स्नेहन
स्नेहन सीधे गति सटीकता और जीवनकाल को प्रभावित करता है:
तकनीकी मैनुअल के अनुसार, सभी संयुक्त स्नेहन बिंदुओं पर साप्ताहिक रूप से कम -प्रतिरोधक ग्रीस लगाएं, एक समर्पित ग्रीस गन का उपयोग करके धीरे-धीरे इंजेक्ट करें जब तक कि पुराना ग्रीस समान रूप से वितरित न हो जाए।
खोखली कलाई जैसे सटीक भागों के लिए, अति प्रयोग और संभावित सील क्षति से बचने के लिए हर बार केवल कुछ बूंदों (लगभग 1 ग्राम) की आवश्यकता होती है।
स्नेहन के बाद, पूरी तरह से ग्रीस प्रवेश सुनिश्चित करने के लिए जोड़ को 5-8 बार मैन्युअल रूप से हिलाएं।
सेंसर और नियंत्रण प्रणाली का परीक्षण
संवेदन और नियंत्रण प्रणाली की संवेदनशीलता सुनिश्चित करना:
बल सेंसर और स्थिति सेंसर की पहचान सतहों को आइसोप्रोपिल अल्कोहल से भीगे हुए लिंट मुक्त कपड़े से धीरे से पोंछकर साफ करें।
सत्यापित करें कि सुरक्षित मानव सहयोग सुनिश्चित करने के लिए आपातकालीन स्टॉप बटन और सुरक्षा द्वार इंटरलॉक डिवाइस सामान्य रूप से प्रतिक्रिया करते हैं।
टीच पेंडेंट स्क्रीन डिस्प्ले, बटन संवेदनशीलता और अलार्म फ़ंक्शन की जांच करें।
नियमित अंशांकन और सॉफ्टवेयर रखरखाव: सटीकता में कमी सीधे काम की गुणवत्ता को प्रभावित करती है।
नियमित रूप से शून्य{{0}प्वाइंट कैलिब्रेशन करें, विशेष रूप से बैटरी बदलने या लंबी अवधि के शटडाउन और पुनः आरंभ करने के बाद।
सिस्टम क्रैश के कारण बढ़े हुए डिबगिंग कार्यभार को रोकने के लिए सिस्टम पैरामीटर का बैकअप लें।
ज्ञात कमजोरियों को ठीक करने और नियंत्रण एल्गोरिदम को अनुकूलित करने के लिए फर्मवेयर को तुरंत अपडेट करें।
