सहयोगी रोबोटों के लिए सहायक सुविधाएं (कोबोट) उनके कुशल, सुरक्षित और लचीले संचालन के लिए आवश्यक परिधीय उपकरण और सिस्टम घटकों को संदर्भित करती हैं।
अंतिम प्रभावक: रोबोट का "हाथ" उस घटक के रूप में जो सीधे वर्कपीस से संपर्क करता है, अंतिम प्रभावक यह निर्धारित करता है कि रोबोट "क्या" कर सकता है:
इलेक्ट्रिक ग्रिपर: जैसे कि SCHUNK EGU श्रृंखला, विभिन्न आकृतियों के वर्कपीस की सटीक पकड़ का समर्थन करता है और अनुकूली समायोजन क्षमता रखता है।
लचीला ग्रिपर: नाजुक या अनियमित वस्तुओं (जैसे इलेक्ट्रॉनिक घटक, भोजन) को पकड़ने में सक्षम, एक बढ़ती प्रवृत्ति बन रही है।
विशिष्ट टूल हेड: विशिष्ट प्रक्रिया आवश्यकताओं को पूरा करने वाली कसने वाली बंदूकें, वेल्डिंग बंदूकें, नोजल, सक्शन कप इत्यादि शामिल हैं।
विज़न सिस्टम: 2डी/3डी विज़न कैमरे और दूरबीन पोजिशनिंग सिस्टम का उपयोग वर्कपीस की पहचान, स्थिति और मार्गदर्शन के लिए किया जाता है, जो रोबोट की धारणा क्षमताओं को बढ़ाता है।
